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三都市の歴史的な結びつきは深く、江⼾時代の池⽥家(岡⼭系・⿃取系)の国替えなどにより、家⾂、商⼈も含めた⼈的移動など幅広く交流が⾏われてきました。

| 1600(慶⻑5)年 | 池⽥輝政が関が原の戦いの後、播磨国52万⽯を与えられ姫路城に⼊った。池⽥輝政の弟である池⽥⻑吉が⿃取6万⽯城主となる。 |
| 1613(慶⻑18)年 | 池⽥輝政死去により池⽥利隆が姫路藩(39万⽯)を相続する。 |
| 1615(元和元)年 | 池⽥忠雄が淡路6万⽯から岡⼭に転封され岡⼭31万5千⽯の藩主となる。 |
| 1617(元和3)年 | 池⽥光政が姫路より⿃取に転封され⿃取32万⽯の藩主となる。 |
| 1632(寛永9)年 |
池⽥光政は、⿃取より岡⼭に転封され岡⼭32万5千⽯の藩主となり、池⽥光仲が岡⼭より⿃取に転封され⿃取32万⽯の城主となる。 |
「⻄国将軍」と呼ばれた池⽥輝政は1601(慶⻑6)年から8年の歳⽉を費やし、豊かな財⼒により城を改修。
⽩亜の名城とも呼ばれる連⽴式の天守閣群とともに、⼤天守を中⼼とした内曲輪、中曲輪、外曲輪を左回りのらせん状に配置し、江⼾城にも匹敵する縄張りを完成させました。
⽇本3名園の1つで岡⼭藩主・池⽥綱政が家⾂の津⽥永忠に命じてつくらせ、1700(元禄13)年に14年の歳⽉をかけて完成。当時としては珍しく、芝⽣を⼤胆に取り⼊れた回遊式の⼤名庭園で、かつては藩主の静養と賓客接待の場として使⽤されていました。
国替えで岡⼭から転封となった初代⿃取藩主・池⽥光仲から11代藩主・慶栄までの歴代藩主のほか親族の墓碑が260余りの灯篭とともに整然と⽴ちならんでいます。